Il telaio originale in vita e il telaio inclinato producevano tessuti a trama semplice senza motivi. Per rendere i tessuti più colorati, gli antichi usavano bastoncini-per riprendere i motivi. Gli ingegnosi antichi idearono due metodi: uno consisteva nell'utilizzare i licci invece delle bacchette, dando così origine al telaio jacquard multi-licci; l'altro era mantenere il disegno raccolto dalle aste di raccolta-e trovare un modo per trasferire ripetutamente il disegno ai fili di ordito, creando così il telaio jacquard basato sul disegno-.
L'antica area di produzione del broccato Shu di Shuangliu, Sichuan, conserva ancora l'originale telaio multi-liccio, chiamato "telaio Dingqiao" perché i suoi pedali sono ricoperti di chiodi di bambù, simili ai moli di pietra utilizzati per attraversare i fiumi della zona. Anche il telaio jacquard basato sui motivi-, sviluppatosi a partire dall'asta di raccolta-, inizialmente utilizzava motivi intrecciati di bambù-. La sua forma può ancora essere trovata nell'attuale-Guangxi. Poiché il suo meccanismo jacquard aperto è fatto di bambù, è anche chiamato "telaio a gabbia di bambù" o "telaio a gabbia per maiale".
Alla ricerca di principi e metodi di tessitura migliori, attraverso l'esplorazione e la pratica a lungo-termine, la macchina jacquard a licci si sviluppò gradualmente intorno alle dinastie Qin e Han, nota anche come "macchina jacquard a ghirlanda". La macchina jacquard da giardino rappresenta l'apice dell'antica tecnologia di tessitura cinese. Prima della dinastia Tang, predominavano i telai multi-licci e multi-pedali, ma dopo la dinastia Tang, la macchina jacquard licci divenne molto popolare. Una grande macchina jacquard è raffigurata in "Gengzhi Tu" (Illustrazioni di agricoltura e tessitura) di Lou Shou della dinastia Song. Le macchine Jacquard furono introdotte in Europa intorno all'XI e al XII secolo. Nel 1801, il francese Jacquard inventò una nuova generazione di macchine jacquard basate sulla macchina jacquard cinese a licci, utilizzando motivi perforati invece di stampini fantasia.
La maggior parte delle macchine jacquard attualmente utilizzate in Cina sono di questo tipo a stencil con motivi, e si stanno gradualmente spostando verso l'automazione informatica. Le moderne macchine jacquard si sono evolute in macchine jacquard elettroniche ad alta-velocità, che integrano meccanica di precisione, controllo elettronico e tecnologia di programmazione computerizzata. Utilizzano azionamenti elettromagnetici o servomotori per controllare il sollevamento e l'abbassamento indipendenti dei fili di ordito, ottenendo una tessitura efficiente di modelli complessi. Il fatturato del mercato globale delle macchine per maglieria jacquard elettroniche ad alta velocità è stato di circa 398 milioni di dollari nel 2024 e si prevede che crescerà fino a 559 milioni di dollari entro il 2031.
